KIT DE ESTUDO EM ROBÓTICA
KIT DE ESTUDO EM ROBÓTICA
• Conjunto com 1 garra e 5 articulações;
• CPU de alta performance que permite controle em tempo real de cada eixo;
• Sensor de posição RVDT em cada eixo;
• Chave de emergência no robô e Teach Pendant;
• Movimentos delicados e controlados por conta da taxa de amostragem de 5ms do DSP;
• Controle pela interface USB;
• Monitoramento em tempo real pela interface Ethernet;
• Interface com ambiente de uso rápido e fácil;
• Saídas analógicas e digitais para conexão de equipamentos periféricos;
• Simulação gráfica 3D e conectividade em tempo real;
• Alto nível de controle de movimento utilizando CPU duplo (ARM, DSP);
• Acompanha biblioteca para controle do robô utilizando C/C++.
EIXO | FAIXA DE OPERAÇÃO | COMPRIMENTO | PESO |
Nº 0 (Base) | 0 | 80mm | 5,9kg |
Nº 1 | -175~+175° | 107mm | 3,4kg |
Nº 2 | -30~+90° | 230mm | 3,3kg |
Nº 3 | 0~+130° | 230mm | 1,9kg |
Nº 4 | -90~+90° | 0mm | 0,6kg |
Nº 5 | -170~+170° | 0mm | 0,05kg |
Nº 6 (Garra) |
0~80mm |
139mm | 0,35kg |
• Introdução do sistema:
- Configuração básica;
- Descrição dos componentes;
- Resumo do programa;
- Arquitetura;
- Instalação.
• Composição do programa:
- Menu e barra de ferramentas;
- Visualização e Windows;
- Simulação e controle de tela;
- Editor de linguagem industrial.
• Arm Viewer e manipulação do robô:
- Como usar o 3D Arm Viewer;
- Modo manual para controlar o robô;
- Armazenamento e utilização de dados de posição.
• Programando:
- Como usar o Program Editor;
- Sintaxe do programa;
- Programando;
- Execução do programa e depuração;
• Simulação do robô:
- Simulação virtual e métodos de manipulação do robô;
• Experimentos básicos 1, 2 e 3:
- Métodos de transferência de posição;
- Métodos de transferência de velocidade;
- Métodos de determinação de posição;
- Como usar o Teach Pendant.
• Aplicação para manipulação do robô:
- Transferência através de repetição de bloco;
- Agarra e transfere um objeto;
- Transferência de posição de objeto.