ED-7255

Kits Educacionais

Categoria: Automação

KIT DE ESTUDO EM ROBÓTICA

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• Conjunto com 1 garra e 5 articulações;
• CPU de alta performance que permite controle em tempo real de cada eixo;
• Sensor de posição RVDT em cada eixo;
• Chave de emergência no robô e Teach Pendant;
• Movimentos delicados e controlados por conta da taxa de amostragem de 5ms do DSP;
• Controle pela interface USB;
• Monitoramento em tempo real pela interface Ethernet;
• Interface com ambiente de uso rápido e fácil;
• Saídas analógicas e digitais para conexão de equipamentos periféricos;
• Simulação gráfica 3D e conectividade em tempo real;
• Alto nível de controle de movimento utilizando CPU duplo (ARM, DSP);
• Acompanha biblioteca para controle do robô utilizando C/C++.

EIXO	FAIXA DE OPERAÇÃO	COMPRIMENTO	PESO
Nº 0 (Base)	0	80mm	5,9kg
Nº 1	-175~+175°	107mm	3,4kg
Nº 2	-30~+90°	230mm	3,3kg
Nº 3	0~+130°	230mm	1,9kg
Nº 4	-90~+90°	0mm	0,6kg
Nº 5	-170~+170°	0mm	0,05kg
Nº 6 (Garra)	0~80mm (Bloco de borracha)	139mm	0,35kg

• Introdução do sistema:
- Configuração básica;
- Descrição dos componentes;
- Resumo do programa;
- Arquitetura;
- Instalação.
• Composição do programa:
- Menu e barra de ferramentas;
- Visualização e Windows;
- Simulação e controle de tela;
- Editor de linguagem industrial.
• Arm Viewer e manipulação do robô:
- Como usar o 3D Arm Viewer;
- Modo manual para controlar o robô;
- Armazenamento e utilização de dados de posição.
• Programando:
- Como usar o Program Editor;
- Sintaxe do programa;
- Programando;
- Execução do programa e depuração;
• Simulação do robô:
- Simulação virtual e métodos de manipulação do robô;
• Experimentos básicos 1, 2 e 3:
- Métodos de transferência de posição;
- Métodos de transferência de velocidade;
- Métodos de determinação de posição;
- Como usar o Teach Pendant.
• Aplicação para manipulação do robô:
- Transferência através de repetição de bloco;
- Agarra e transfere um objeto;
- Transferência de posição de objeto.